合作完成的发明是否全体同意才能申请专利？

如果当事人对专利申请没有约定的，则合作专利申请权归全体开发者共有，此时要申请专利的，必须经全体开发者同意。但是如果当事人有约定的，则按约定处理。

《中华人民共和国合同法》　第三百四十条　合作开发完成的发明创造，除当事人另有约定的以外，专利申请的权利属于合作开发的当事人共有。当事人一方转让其共有的专利申请权的，其他各方享有以同等条件优先受让的权利。

合作开发的当事人一方声明放弃其共有的专利申请权的，可以由另一方单独申请或者由其他各方共同申请。申请人取得专利权的，放弃专利申请权的一方可以免费实施该专利。

合作开发的当事人一方不同意申请专利的，另一方或者其他各方不得申请专利。