什么是商标争议，是如何定义的？

商标争议是指商标权利人或者利害关系人认为已经注册的商标，违反《商标法》第十条、第十一条、第十二条、第十三条、第十五条、第十六条、第三十一条的规定，请求商标评审委员会申请撤销注册商标；或者在先商标注册人对在后已经注册的商标有争议而请求商标评审委员会撤销注册商标的法律程序。