先注册商标在前，注册公司名称在后，公司构成侵权吗？

商标注册申请人可以通过一份申请就多个类别的商品申请注册同一商标。

第二十三条 注册商标需要在核定使用范围之外的商品上取得商标专用权的，应当另行提出注册申请。

如果单纯只是商标名称相同，但A公司与B公司只是用相同商标经营不同产品的话，并不属于侵犯商标权，除非A公司是驰名商标。

如果B公司与A公司是经营同一种产品或者服务，那么可以进行维权，需要收集对方注册公司晚于A公司商标注册成功的时间，以及B公司使用A公司商标的证据。