我公司使用的商标被其他公司抢注

我公司使用的商标被其他公司抢注，在我司向商标局提出异议申请的进程中，双方达成转让协议并发文给商标局，而且撤销了异议申请。目前此商标状态是等待注册发文，但是发文对象还是对方公司，请问我司是否需要补充什么材料，能否成功受让商标？并且时间是多久？申请的商标注册号18243924，商标名Albo。盼复。